Módulo 3 Ejes Acelerómetro Giróscopio Sensor GY-521 MPU6050 ESP32 Arduino

Módulo 3 Ejes Acelerómetro Giroscopio Sensor GY-521 MPU6050 ESP32 Arduino

El GY-521 MPU-6050 es un módulo sensor que integra un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes en un solo chip, ideal para proyectos de robótica, drones, estabilización, medición de inclinación y sistemas de navegación.

Permite medir aceleración, rotación y orientación con alta precisión mediante comunicación I2C.

Características Principales:

* Sensor: MPU-6050

* Acelerómetro de 3 ejes

* Giroscopio de 3 ejes

* Comunicación digital I2C

* Convertidor ADC interno de 16 bits

* Procesador de Movimiento Digital (DMP) integrado

* Alta estabilidad y bajo consumo

Especificaciones Técnicas:

* Voltaje de operación del chip: 3.3V

* Voltaje del módulo: 3V – 5V (incluye regulador en placa)

* Interfaz: I2C

* Rango acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

* Rango giroscopio: ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s

* Dirección I2C configurable

* Bajo consumo energético

Pines del Módulo:

VCC > Alimentación

GND > Tierra

SCL > Reloj I2C

SDA > Datos I2C

XDA > Datos auxiliar

XCL > Reloj auxiliar

AD0 > Configuración dirección I2C

INT > Interrupción

Aplicaciones:

* Drones / Multirotores

* Robots balanceadores

* Control de estabilidad

* Sistemas de navegación

* Medición de inclinación

* Proyectos Arduino, ESP32, Raspberry Pi

Contenido:

* 1 Módulo GY-521 MPU-6050