Módulo IR Detector Obstáculos Infrarrojo Vhome ESP32 Arduino

Módulo IR Detector Obstáculos Infrarrojo ESP32 Arduino

El módulo de sensor infrarrojo es un dispositivo ampliamente utilizado en aplicaciones de robótica y sistemas autónomos, tales como:

* Detección y evasión de obstáculos en robots móviles o vehículos.
* Recuento de líneas.
* Seguimiento de trayectorias en superficies de alto contraste (blanco y negro).

Características principales:

* Rango de detección: 2 - 30 cm (ajustable mediante potenciómetro).
* Ángulo de detección: 35 grados
* Alimentación: 3 - 5 VCC
* Salida digital: nivel bajo (LOW) al detectar obstáculo.
* Compatibilidad: conexión directa a puertos IO de microcontroladores o control directo de un relé de 5 V.
* Indicadores LED: Rojo: encendido del módulo / Verde: detección de obstáculo.

Principio de funcionamiento:

El módulo cuenta con un par de diodos emisores y receptores infrarrojos.

1. El emisor genera un haz infrarrojo a una frecuencia determinada.
2. Cuando existe un obstáculo con superficie reflectante en el rango de detección, la señal se refleja hacia el receptor.
3. El circuito comparador procesa la señal y genera una salida digital, activando el LED indicador verde.